Até 1954, este logradouro era conhecido como “Estrada de Santo Amaro”. Naquele mesmo ano, através da Lei nº 2.705 de 07/10, ela passou oficialmente para a condição de Avenida e manteve a denominação de “Santo Amaro”, uma referência ao bairro de mesmo nome que deve sua origem a um aldeamento indígena chamado “Ibirapuera”.
Esta aldeia foi fundada pelo Padre José de Anchieta em 1560. Ao lado da antiga aldeia, estabeleceram-se João Paes e sua esposa Suzana Rodrigues que eram devotos de Santo Amaro e, em seu louvor, erigiram uma capela. Criada a paróquia em 1686, a povoação de Santo Amaro foi elevada para a condição de Vila (município) em 1832.
Através do Decreto Estadual nº 6.983 de 22/02/1935, Santo Amaro foi anexado à Capital. Ainda no ano de 1954, o traçado da Av. Santo Amaro era o seguinte: começava na Praça D. Gastão Liberal Pinto e terminava no “Córrego da Traição” (este córrego foi canalizado e deu origem à Av. dos Bandeirantes).
Em 1962, através da Lei nº 5.934 de 16/02, a Av. Santo Amaro incorporou uma parte da Av. Adolfo Pinheiro, trecho este desde a Rua Texas até a Rua São Sebastião. Por esta mesma Lei, a mesma Av. Santo Amaro incorporou uma parte da Av. João Dias, desde a Rua São Sebastião e até a antiga “Rua da Fonte”, atual Rua Alves Pontual.
Fonte: Arquivo Histórico de São Paulo